Um cavaleiro típico possuiria vários palafréns.

O termo “palafrém” foi usado durante o período medieval para classificar um tipo particular de cavalo com uma marcha única de quatro batidas que era adequada para cavalgadas de longa resistência. Como o andar de um palafrém era naturalmente suave e fluido, o cavalo era o cavalo de montaria preferido, especialmente para as mulheres. Os homens, entretanto, também montavam palafréns, especialmente em viagens longas, pois os cavalos podiam se mover por horas em um ritmo uniforme. Um palafrém era muito caro e apenas os membros da nobreza podiam pagar por um.

Um palafrém não é uma raça específica de cavalo, mas sim um tipo. Hoje, o palafrém é mais conhecido como pé único, uma referência ao andar único que cobre o solo dos cavalos. Eles se movem em um ritmo de quatro batidas que é extremamente suave e também altamente eficiente em termos de energia. A marcha é comparável a um trote em termos de velocidade, mas muito mais confortável, e em certo ponto durante o movimento do cavalo, apenas uma de suas patas estará no chão. Daí o nome “pé único” para se referir a esses cavalos de marcha únicos , que começaram a experimentar um ressurgimento da popularidade na década de 1990, quando os cavaleiros descobriram que a marcha funcionava bem para deficientes e novos cavaleiros, além de ser agradável e divertida para os experientes cavaleiros.

Na era medieval, um palafrém de qualidade geralmente pertencia a um membro da classe alta, e os camponeses e membros das classes mais baixas montavam cavalos trotadores ou rounceys, cavalos comuns que não tinham andamentos especiais. Normalmente, um cavaleiro teria vários palafréns para uso durante as viagens, e as mulheres cavalgavam exclusivamente em palafréns. Os cavalos altamente criados podiam ser usados ​​para caça e passeios de lazer, bem como viagens. Em todos os casos, um palafrém precisava ser belo e talentoso, como atestam muitas pinturas medievais de cavalos e seus cavaleiros.

O andar único do palafrém é às vezes classificado como um passeio, porque é fácil para o cavalo e suave para o cavaleiro. Muitas raças de cavalos, como o American Saddlebred e o Islandês, também têm andamentos únicos que podem ser obtidos em cavalos naturalmente talentosos. A marcha de um único pé está relacionada a esses passos, mas requer menos esforço por parte do cavalo. Numerosas raças são cruzadas para trazer à tona o andar perambulante único de um palafrém, com associações de registro de pé único concedendo inclusão com base no mérito, ao invés de linhagem.