Do latim usucapão , usucapião é a aquisição de um direito ou propriedade mediante seu exercício nas condições e prazos previstos em lei . A usucapião, também conhecida como prescrição aquisitiva , é uma forma de acessar a propriedade de uma coisa por meio da posse continuada de direitos reais durante o tempo estabelecido pela legislação.

Outro elemento que deve ficar claro em relação à usucapião é que ela é retroativa. E considera-se que, decorrido o prazo, a aquisição do direito ocorreu no momento em que teve início.
Para que exista a usucapião, não pode haver ação contra a posse em questão pela parte afetada. A existência da usucapião pode ser justificada por duas teorias: a teoria objetiva e a teoria subjetiva .

A teoria objetiva sustenta que o fundamento da usucapión está em conceder segurança às relações jurídicas ao consolidar a posse aparente. Essa teoria, portanto, busca manter o status quo da posse.
A teoria subjetiva, por outro lado, justifica a usucapião do abandono ou renúncia do direito real que o titular possui, uma vez que ele não exerce nenhuma ação de defesa contra a posse de outrem. O problema dessa posição é que, quando o titular demonstra que não existe a vontade de renunciar, a usucapião é imediatamente invalidada.
É interessante constatar, além de tudo o que foi dito até agora, que existem dois tipos de usucapião claramente diferenciados. Assim, por um lado, encontramos a convocação ordinária, que é aquela que se identifica por exigir um título justo pelo tempo que a lei estabelece e também de boa fé.
É importante deixar claro que o referido título deve ser válido e verdadeiro. E também tem que poder provar, já que em nenhum momento se presume.
E, por outro lado, existe o extraordinário, que não requer nenhum dos dois elementos mencionados acima. Ou seja, nem o título nem de boa fé.
No entanto, não se deve esquecer que existem outros tipos de usucapião. Assim, por exemplo, com base no que é a interrupção da posse, o Código Civil a divide em dois grupos:
Interrupção civil. É a que ocorre em decorrência da intimação judicial feita ao possuidor. Um ato de conciliação também pode causar este tipo de interrupção, assim como o reconhecimento pelo titular do direito de titular.
Perturbação natural. É aquela que ocorre quando a posse cessa há mais de um ano, independentemente das causas que deram origem a essa circunstância.
Aquele que adquire ou reclama um direito por meio da usucapião é conhecido como usucapiente . Isso pode aspirar à usucapião da prescrição aquisitiva comum (quando atua de boa fé e com título justo) ou prescrição aquisitiva extraordinária (não requer boa fé ou título justo, uma vez que se baseia apenas na posse).