Veleiro é um termo que se refere ao barco que é impulsionado pela ação do vento em suas velas . Deve-se lembrar que as velas são panos de diferentes tamanhos e formas que são amarrados ao mastro e que fazem parte de um sistema conhecido como cordame , que permite aproveitar o impulso proporcionado pelo ar.

No campo da náutica, o termo rig designa o conjunto formado por mastros, cordames, velas e pátios , todos os elementos que permitem a uma embarcação se deslocar graças ao impulso do vento, cuja força está impressa diretamente nas velas, que eles o transmitem para os outros três componentes e, assim, ocorre o empuxo do casco.

Vejamos a seguir uma breve descrição de cada um dos elementos mencionados no parágrafo anterior, presentes no cordame de um veleiro:
* Postes : também são conhecidos pelo nome de mastros , e estão localizados verticalmente no corpo do barco para suportar o peso de grande parte da plataforma;
* Rigging : são as cordas e cordas que são usadas para segurar ou estabilizar os outros elementos da plataforma. Os firmes estão sempre esticados e dão estabilidade lateral aos tacos, enquanto os móveis podem ser ajustados no meio de uma manobra;
* Velas : é a parte mais popular da plataforma, e a única que se relaciona com o veleiro do ponto de vista linguístico. São lonas flexíveis ou corpos de lona de diversos tamanhos, dependendo das características do barco;
* jardas : são postes que se fixam nos mastros transversalmente para suportar as velas quadradas, para as quais as segura por cima ou por baixo.
Por exemplo: “Meu sonho é ter um veleiro para navegar no lago” , “Um veleiro índio venceu a última regata que foi realizada neste rio” , “Ontem passamos a tarde toda a bordo do veleiro, nos divertindo” .
Acredita-se que os primeiros veleiros tenham sido desenvolvidos pelos egípcios há cerca de 5.000 anos . Surgiram como meio de transporte para avançar por diferentes hidrovias, embora com o tempo também passaram a ser utilizados para fins esportivos, recreativos e militares.
Além do fato de que os veleiros usam a força do vento para se mover, seu cordame lhes permite navegar mesmo com vento contrário. O equipamento também permite controlar o barco com precisão além da direção do vento.
Já o planador é uma aeronave que não tem motor e consegue voar graças à aerodinâmica. Também é conhecido simplesmente como planador e foi projetado em 1877 por Otto Lilienthal; uma década e meia depois, fez seu primeiro vôo.

O veleiro planador tem grandes asas e, como as asas-delta e os parapentes, é sustentado e movido exclusivamente pela ação do vento . Também como os outros dois, é utilizado para a prática de vôo livre, por não possuir motor, e para a modalidade conhecida como vôlei ou vela .
Uma de suas características mais marcantes é que ele perde muito pouca altura em relação à distância que é capaz de percorrer em cada vôo (isso é chamado de razão de planeio ). Em outras palavras, o planador é o veículo mais eficiente para voar.
El concepto de velero también se emplea para nombrar al sujeto que se dedica a la fabricación y comercialización de velas, de acuerdo al diccionario de la Real Academia Española (RAE). Es importante mencionar que una vela puede ser un elemento que tiene una mecha cubierta por parafina, cera u otro combustible sólido; en este caso, las velas se utilizan para iluminar.